中国国家男子足球队自成立以来，曾多次冲击世界杯决赛圈，但迄今为止仅有一次成功晋级。以下是国足在世界杯历史上的参赛年份及其当时的主教练信息。
2002年韩日世界杯
这是中国足球历史上首次也是唯一一次晋级世界杯决赛圈。当时的主教练是来自前南斯拉夫的**博拉·米卢蒂诺维奇**（Bora Milutinović）。米卢于2000年接手中国队，并成功带领球队在2001年的亚洲区预选赛中突围，实现了中国足球的“冲出亚洲，走向世界”的梦想。
在2002年世界杯中，中国队与巴西、土耳其和哥斯达黎加分在同一小组。三场小组赛的结果分别为：
- 中国 0-2 哥斯达黎加
- 中国 0-4 巴西
- 中国 0-3 土耳其
中国队三战全负，未能小组出线，但这次经历仍然是中国足球历史上的一座里程碑。
其他冲击世界杯的经历
虽然中国队在2002年之后未能再次晋级世界杯决赛圈，但历届主教练都曾带领球队向这一目标发起冲击。以下是一些重要的预选赛阶段及其主教练：
1. **1982年西班牙世界杯预选赛**
主教练：苏永舜
中国队最终在附加赛中不敌新西兰，遗憾无缘世界杯。
2. **1998年法国世界杯预选赛**
主教练：戚务生
中国队未能从亚洲区十强赛中出线。
3. **2006年德国世界杯预选赛**
主教练：阿里·汉（Arie Haan）
中国队因净胜球劣势未能晋级亚洲区决赛阶段。
4. **2010年南非世界杯预选赛**
主教练：福拉多（Vladimir Petrović）和杜伊科维奇（Ratomir Dujković）
中国队再次止步亚洲区预选赛小组赛。
5. **2014年巴西世界杯预选赛**
主教练：高洪波、卡马乔（José Antonio Camacho）
中国队未能晋级亚洲区十强赛。
6. **2018年俄罗斯世界杯预选赛**
主教练：佩兰（Alain Perrin）、高洪波、里皮（Marcello Lippi）
中国队最终排名小组第五，未能晋级。
7. **2022年卡塔尔世界杯预选赛**
主教练：里皮、李铁、李霄鹏
中国队再次止步亚洲区预选赛。
总结
中国足球的世界杯之路充满坎坷，唯一一次正赛经历发生在2002年，由米卢蒂诺维奇执教。尽管此后多次更换主教练并投入大量资源，中国队尚未能再次闯入世界杯决赛圈。未来，中国足球仍需在青训、联赛水平和战术理念上持续努力，争取早日实现第二次世界杯之旅。
